轴承的演进历史

早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。

在意大利奈米湖发现的一艘建造于公元前40年的古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例：木制球轴承是用来支撑旋转桌面。据说列昂纳多·达芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。然而，滚珠轴承的一个重要问题是滚球之间的碰撞会造成额外的摩擦。。但通过将球放进小笼子中，这种现象可以得到避免。17世纪，伽利略对“笼装球”的球轴承做过较早的描述。十七世纪末，英国的C.瓦洛设计并制造球轴承，并装在邮车上试用。英国的P.沃思取得球轴承的专利。1760年，钟表匠约翰·哈里森发明了带保持架的滚动轴承，用于制造H3计时码表。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。

1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张，奠定了轴承工业的基础。英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。